在Linux中怎么编写基本的udev规则

在Linux中编写基本的udev规则

udev是Linux系统中的一个设备管理器，它可以自动监控设备的添加和删除，并根据预先设定的规则来处理这些事件，编写udev规则可以帮助我们更好地管理和控制硬件设备，本文将介绍如何编写基本的udev规则，包括创建规则文件、编写规则内容以及测试规则。

创建规则文件

我们需要创建一个文本文件，用于存放udev规则，这个文件通常命名为/etc/udev/rules.d/<规则文件名>.rules,其中<规则文件名>是你为这个规则文件起的名字，我们可以创建一个名为99-my-rule.rules的文件。

编写规则内容

接下来，我们需要编辑这个规则文件，编写udev规则，udev规则的格式如下：

ACTION=<操作>, SUBSYSTEM=<子系统>, DRIVERS=<驱动程序>, ENV{<环境变量名>}=<环境变量值>, ATTR{<属性名>}=<属性值>[, ATTR{<属性名>}=<属性值>]

下面是一个简单的示例：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", DRIVERS=="usb", ATTR{idVendor}=="046d", ATTR{idProduct}=="c52b", ATTR{serial}=="12345678"

这个规则表示：当一个USB设备被添加到系统时，如果它的供应商ID(idVendor)是046d,产品ID(idProduct)是c52b,序列号(serial)是12345678,那么就执行相应的操作。

测试规则

为了确保我们的规则能够正确工作，我们需要在终端中使用udevadm test命令来测试规则，我们可以使用以下命令来测试上面提到的规则：

sudo udevadm test /sys/bus/usb/devices/1-1/1-1

这个命令会返回一些信息，告诉我们规则是否匹配了相应的设备，如果一切正常，你应该能看到类似下面的输出：

E: Tested 1 device(s) and no member matches those attributes (all members were filtered out)...

这意味着我们的规则没有匹配到任何设备，如果你看到了类似的输出，那么你需要检查你的规则是否正确。

相关问题与解答

1、如何查看已加载的udev规则？

答：lsmod | grep udev命令可以查看已加载的udev模块，要查看具体的udev规则，可以使用udevadm test -a -n $(udevadm info --query=all --name=/sys/bus/usb/devices/X/Y)命令，其中X和Y分别表示设备的总线和设备路径，要查看一个名为/dev/sdb1的USB设备上的udev规则，可以使用udevadm test -a -n $(udevadm info --query=all --name=/sys/bus/usb/devices/sdb1)命令。

2、如何修改已加载的udev规则？

答：要修改已加载的udev模块或规则，你可以使用modprobe或insmod命令重新加载模块或规则，要重新加载名为my_module.ko的模块，可以使用sudo modprobe -r my_module.ko && sudo modprobe my_module.ko命令，要重新加载名为my_rule.rules的规则文件，可以使用sudo rmmod udev && sudo modprobe udev && sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger && sudo udevadm test -a -n $(udevadm info --query=all --name=/sys/bus/usb/devices/X/Y)命令，其中X和Y分别表示设备的总线和设备路径。

3、如何卸载一个udev模块？

答：要卸载一个udev模块，你可以使用rmmod命令，要卸载名为my_module.ko的模块，可以使用sudo rmmod my_module.ko命令，注意，卸载模块可能会导致依赖该模块的其他模块无法正常工作，在卸载模块之前，请确保了解其可能的影响。