使用Autotools构建Linux驱动模块的配置技巧

在Linux驱动开发中，使用Autotools进行配置是一种常见的方式，Autotools是一个用于自动化编译和安装软件的工具集，它可以帮助开发者处理各种复杂的构建任务，使得驱动模块的构建更加简单和高效，本文将介绍一些使用Autotools构建Linux驱动模块的配置技巧。

1、安装Autotools

在使用Autotools之前，首先需要安装它，可以通过以下命令在Ubuntu系统中安装Autotools：

sudo aptget install autoconf automake libtool pkgconfig

2、创建configure.ac文件

configure.ac是Autotools的配置文件，它定义了软件的构建规则，在驱动模块的源代码目录下创建一个名为configure.ac的文件，并添加以下内容：

AC_INIT([MyDriver], [1.0], [youremail@example.com])
AM_INIT_AUTOMAKE([Wall Werror foreign])
AC_PROG_CC
AC_CONFIG_FILES([Makefile])
AC_OUTPUT

这里，AC_INIT定义了驱动模块的名称、版本和联系邮箱；AM_INIT_AUTOMAKE指定了编译器选项和目标平台；AC_PROG_CC检查C编译器是否存在；AC_CONFIG_FILES指定了生成的Makefile文件；AC_OUTPUT生成Makefile。

3、创建Makefile.am文件

Makefile.am是Autotools的另一个配置文件，它定义了软件的构建目标和依赖关系，在驱动模块的源代码目录下创建一个名为Makefile.am的文件，并添加以下内容：

bin_PROGRAMS = mydriver
mydriver_SOURCES = main.c module.c
mydriver_LDADD = lmodule

这里，bin_PROGRAMS定义了一个可执行程序mydriver；mydriver_SOURCES列出了mydriver的源代码文件；mydriver_LDADD指定了mydriver的链接库。

4、运行autoreconf命令

在配置好configure.ac和Makefile.am文件后，运行以下命令生成相应的配置文件：

autoreconf i f v

5、运行configure脚本

运行生成的configure脚本，检查系统环境和设置编译选项：

./configure prefix=/usr sysconfdir=/etc libdir=/usr/lib64 disablestatic enableshared CFLAGS="O2 g" CXXFLAGS="$CFLAGS" LDFLAGS="s" FEATURES="mydriver"

这里，prefix指定了软件的安装路径；sysconfdir指定了配置文件的存放路径；libdir指定了库文件的存放路径；disablestatic表示不生成静态库；enableshared表示生成共享库；CFLAGS、CXXFLAGS和LDFLAGS分别指定了C、C++和链接器的选项；FEATURES指定了驱动模块的功能。

6、运行make命令

运行make命令进行编译和安装：

make && make install DESTDIR=/tmp/rootfs3.18.025generic # 安装到临时目录，以便于后续测试和验证

7、编写测试用例和驱动程序的加载卸载函数

为了验证驱动模块的正确性，需要编写测试用例和驱动程序的加载卸载函数，测试用例可以使用DTS文件描述，并通过dtc工具编译为二进制文件，驱动程序的加载卸载函数需要实现在驱动模块被加载和卸载时执行的操作。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include "mydriver.h"
#define DEVICE_NAME "mydriver"
#define DEVICE_CLASS "mydriver"
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A sample Linux driver");
MODULE_VERSION("1.0");
static int major; // 设备号主设备号次设备号struct platform_device *pdev; struct cdev mydriver_cdev; devm_kzalloc(&pdev>dev, sizeof(struct mydriver), GFP_KERNEL); pdev>name = DEVICE_NAME; pdev>id = 0; pdev>numa_node = numa_node; pdev>dev.parent = &pdev>dev; pdev>dev.dma_mask = &pdev>dev.coherent_dma_mask; pdev>dev.archdata = &mydriver; cdev_init(&mydriver_cdev, &mydriver_fops); mydriver_cdev.owner = THIS_MODULE; mydriver_cdev.ops = &mydriver_fops; err = cdev_add(&mydriver_cdev, MKDEV(major, 0), 1); if (err) { printk(KERN_ERR "Failed to add cdev
"); return err; } err = device_register(&pdev>dev); if (err) { printk(KERN_ERR "Failed to register device
"); return err; } err = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS); if (err) { printk(KERN_ERR "Failed to create class
"); return err; } err = device_create(class_find(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS), NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEVICE_NAME); if (err) { printk(KERN_ERR "Failed to create device
"); return err; } return 0; static void __exit mydriver_exit(void) { device_destroy(class_find(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS), MKDEV(major, 0)); class_unregister(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS); device_unregister(&pdev>dev); cdev_del(&mydriver_cdev); } module_exit(mydriver_exit); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A sample Linux driver"); MODULE